При движении на круизе вылетает чек и троит

[Anto]

Всем добра

Кошак J10+2 дизель, механика

На днях столкнулся с проблемой, ехал на крузе, примерно 120, ни с того ни с сего круз слетел, машина задергалась как будто троит, скорость упала, вылетел чек + загорелись значки работы абс

Сразу глушить не стал, ехал не сильно спеша на педальке еще километров 20, в общем на 1-3й едет без проблем, на 4-6й при оборотах около 1700 и скорости от 80 начинает дергаться и едет очень неохотно как будто кто-то держит, скорость набирает очень тяжело, боялся что в горку не заеду

В итоге заглушил, завел, после движения чек пропал, на педальке поехал без проблем, решил опять включить круиз и минуты через 2 опять все тоже самое, чек и все остальное 

В общем опять заглушил и пол недели езжу на педали, проблем нет

Что это может быть? 

[hama]

Ошибки какие вылезли?

[Anto]

43 минуты назад, hama сказал:

Ошибки какие вылезли?

Не проверял еще ошибки, на сл неделе к лиагносту погоню