Тяжелый запуск и неровная работа двигателя после запуска. Ошибка P0011 (нарушение синхронизации распределительных валов).
Наиболее часто данная ошибка появляется из-за некорректной работы клапанов VVT-i.
http://jni-motors.ru/blog/104-nissan-qashqai-j11-reshenie-problemy-s-dvigatelem-mr20dd